Ученые ТУСУР разрабатывают программное обеспечение для управления протезами стопы и кисти

Ученые ТУСУР работают над разработкой программного обеспечения для управления протезами стопы и кисти с использованием нейроинтерфейса. Эта система максимально приблизит движения протеза к физиологичным, при этом протез будет строить дешевле представленных в настоящий момент на рынке.

Стопы и кисти люди травмируют чаще других частей тела, но протезами дистальных отделов конечностей сложнее управлять. Например, человек не может взять в руку стакан, чтобы не разбить его. Эту проблему удастся решить, если добавить нейроуправление.

Сейчас для управления протезами используют миодатчики, закрепленные к концевым мышцам культи. Но когда конечности нет, система управления перестраивается, а сигналов миодатчиков недостаточно для полноценной работы. Только в редких случаях людям вживляют в мозг нейродатчики, и этот способ требует хирургического вмешательства и длительного наблюдения. Кроме того, иногда в таких случаях может наблюдаться побочный эффект – эпилепсия.

Нейроинтерфейс, используемый томскими специалистами, закрепляется на голове, считывает сигналы, посылаемые мозгом. Протез кисти для экспериментов ученые распечатали на 3D-принтере, а создают базу паттернов положения кисти совместно с учеными СибГМУ.

Распознавание сигналов и соединение с нужным положением - сложная часть управления протезами. Только обучение распознаванию сигналов у человека займет две недели. Параллельно он будет учиться формировать сигнал осознанно.

Сейчас специалисты проводят тестирование, сбор статистики, нарабатывают базы сигналов. Через год после того как начнут финансирование, продукт будет готов. Для его удешевления разработчики планируют организовать малое предприятие, и сами создавать все элементы системы.